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挖掘機后面齒輪狀的是驅動輪。挖掘機前方圓的光滑的是導向輪，固定履帶防止車身跑偏，里面是行走馬達。車的驅動按照發動機的排位置可分為以下幾種方式：
需要黃油嘴那個地方的一個單項閥拆了，把里面的黃油放出來，用鏟斗把引導輪往里推，讓履帶越松越好，如果你的挖機是150以下的話你就把履帶銷拆下來，如果是150以上的話你就用鏟斗